德國進(jìn)口NEWPORT光學(xué)系列XPS-DRVP1

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以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心

以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心的運動控制器，這類運動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。

以芯片作為核心處理器

以芯片作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運動和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備，這類運動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補(bǔ)算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補(bǔ)的精度不高。

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器，這類運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動控制控制能力有機(jī)結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運動軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點。這類控制器充分利用了DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的*邏輯處理能力，便于設(shè)計出功能完善、性能*的運動控制器。這類運動控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運動控制和復(fù)雜的運動軌跡規(guī)劃、實時地插補(bǔ)運算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA技術(shù)來進(jìn)行硬件設(shè)計，方便運動控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個性化的定制，形成*的產(chǎn)品。

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