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電控平移臺(tái)，是用電控制的可移動(dòng)平臺(tái)，通常由絲杠、導(dǎo)軌、底面、臺(tái)面、電機(jī)、聯(lián)軸器等部件組成。

電控平移臺(tái)通常包括：絲杠（或稱螺桿）、導(dǎo)軌、底面、臺(tái)面、電機(jī)、聯(lián)軸器等部件；影響電移臺(tái)機(jī)械性能的主要因素有：絲杠、導(dǎo)軌、機(jī)體材質(zhì)、加工質(zhì)量和裝配工藝等。

絲杠的主要作用是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為直線方向的運(yùn)動(dòng)。電控平移臺(tái)多采用滾珠絲杠或研磨絲杠。滾珠絲杠與螺母之間通過鋼珠形成滾動(dòng)摩擦，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，并且可以改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙。

導(dǎo)軌的選擇是電控平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和承載大小的決定性因素。現(xiàn)今電控平移臺(tái)生產(chǎn)廠家使用的導(dǎo)軌形式主要有：燕尾導(dǎo)軌、交叉滾柱導(dǎo)軌、線性滑塊導(dǎo)軌和直線軸承導(dǎo)軌等。電移臺(tái)使用多種形式的導(dǎo)軌，但精密型電控平移臺(tái)主要采用線性滑塊或交叉滾柱導(dǎo)軌。

電控平移臺(tái)的機(jī)體精度和抗環(huán)境影像能力受機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量的影響大。

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。

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